一、G109進-青藏公路：青藏公路起自全程沿109國道行進，經過格爾木后翻越昆侖山、風火山、唐古拉山、頭二九山、申格里貢山、念青唐古拉山到達拉薩。青藏公路全長1980公里，是進出西藏的最主要的公路，也是進藏路況最好的公路，每天有大量養路工人在青藏線上進行維護，基本適合各種車輛進藏。
二、G214進-青康公路：青康公路起自青藏公路102公里處的倒淌河，沿214國道穿海南、果洛、玉樹三個藏族自治州后進入西藏，抵達昌都地區的類烏齊，與川藏北線相交，昌都地區在解放初屬于西康，也是康巴人聚居的地方，簡稱康區，這就是青康公路名字的來歷。青康公路正是當年文成公主進藏所走的線路，“唐蕃古道”即是由這條路轉向那曲 而去。青康公路全長約1150公里，這條路最爽的路段就是藏青交界到類烏齊之間新修的120公里左右柏油路了，加上風景秀麗，很有駕駛的樂趣。同樣，這條路也有約120公里的爛路，從囊謙到藏青交界的地方有爛路70多公里，花石峽以北的河卡山在修路，有30多公里的爛路。
三、G214出滇藏公路：滇藏公路南起云南 大理下關，沿214國道北上，經中甸、德欽，鹽井，到達西藏芒康，與川藏南線相交。全長約710公里，是七條進藏國道中里程最短且海拔最低的路。也是古時候“茶馬古道”最開始的一段路。 滇藏公路只有芒康到梅里雪山入口200公里左右的爛路，雖然是爛路但在前兩年卻是很多車選擇的道路，為的是繞過川藏南線巴塘到理塘100多公里的更爛的路。從難度上講，滇藏公路去年還比中尼公路和青康公路都好走很多，因為中尼和青康去年在大段修路，今年已經修好很多，而滇藏公路今年卻開工了，修路是對路況最大的破壞。對小車來講更是如夢魘一般。彼消此長，滇藏公路的難度大多了。由滇入藏這一兩年將不會象以前那么容易了。 滇藏公路的最高點有兩種說法，一說是4300米的紅拉雪山埡口，一說是4292米的白馬雪山埡口。
四、G219進-新藏公路：新藏公路的最高點是界山達坂，海拔高度5433米。新藏公路即全程219國道，從新疆的葉城至西藏的拉孜，在拉孜與中尼公路相交，全長2140公里。橫越了帕米爾高原的昆侖山脈、喀喇昆侖山脈一直延續到青藏高原的岡底斯山脈、喜馬拉雅山脈，是世界上平均海拔最高的公路，平均海拔4500米以上，絕大多數地區氧氣含量不足海平面的50%。可以說是集海拔高、道路險、路況差和自然環境惡劣于一身。葉城到獅泉河1000多公里、獅泉河到薩嘎800多公里中間沒有正規的加油站，如果不帶油的話只能加私人的汽油。在新藏線上開車，對駕駛技術和精神意志的要求都高過了其他的進藏路線。
五、G317進-川藏北線：從成都出發經都江堰 、汶川、馬爾康、爐霍、德格后進入西藏昌都地區，再經類烏齊、丁青、巴青到達那曲，與青藏公路相連，全程2000多公里。 習慣上把新都橋定為川藏南北線的分叉點，沿省道到爐霍后與317國道合線；還有一條路就是走317國道后到映秀，經小金、丹巴、八美到爐霍，這條路風景秀麗，且比317國道近了100公里左右，但路況不是很好。 高山峽谷里很容易遇到地質災害和修路。爐霍以后四川 境內的川藏北線大多是油路，但很多都是比較老的油路，破損比較多，雀兒山的路是土路，山的東坡比西坡好走些。過金沙江崗托大橋以后進入西藏，土路一直延續到江達，由江達到妥壩再到昌都。從昌度到那曲700公里的漫漫爛路就是至今仍令很多當地司機搖頭不已的“黑昌公路”。由于這一線海拔相對青藏線和新藏線要低，河流也比較多，所以在融雪季節和雨季會更加艱辛，如果小車要走黑昌公路的話，最好的季節應該提前到3，4月份才容易些。
六、G318進-川藏南線：川藏南線從成都 出發，沿318國道經雅安 、康定、理塘、巴塘，進入西藏芒康，再經左貢、八宿、波密、八一到達拉薩。全長2100多公里。這條路是318國道上最精華的一段，聚集著多元化的自然與人文景觀，凝聚著多民族的歷史遺跡和風俗，從亞熱帶的鳥語花香，到高原冰川的蒼茫壯闊，被贊譽為“中國人的景觀大道”。 從成都到雅安140公里左右的路程已經有成雅高速可以選擇，爛路是從折多山開始的，折多山到雅江的路以前是油路，隨時間磨損越來越爛，06年走的時候感覺比05年又爛很多，以這樣的磨損速度這段路離大修不遠了。從竹巴龍大橋過金沙江進入西藏后，土路就一直延續到左貢。接下去的爛路還有業拉山到八宿、昌都林芝 界到中壩兵站以及通排天險，總里程大概只有三，四百公里。路況比以前大有改善，如果在非雨季行走，小車成功的可能性是極高的。
七、G318出-中尼公路：中尼公路從拉薩出發，沿318國道向西，經過日喀則 市、定日縣、聶拉木縣，在樟木的友誼橋出境，最終到達尼泊爾的加德滿都，全長900公里，其中中國段約750公里。
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—— 自駕游進藏的幾條公路
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